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課程名稱 |
系統動力學
SYSTEM DYNAMICS |
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開課學期 |
96-2 |
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授課對象 |
工學院 工程科學及海洋工程學系 |
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授課教師 |
邱逢琛 |
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課號 |
ESOE3029 |
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課程識別碼 |
505 43710 |
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班次 |
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學分 |
3 |
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全/半年 |
半年 |
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必/選修 |
必修 |
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上課時間 |
星期五2,3,4(9:10~12:10) |
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上課地點 |
工科206 |
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備註 |
船舶海洋組群組必修。
限學士班三年級以上
總人數上限：22人 |
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Ceiba 課程網頁 |
http://ceiba.ntu.edu.tw/962CHIU |
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課程簡介影片 |
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核心能力關聯 |
核心能力與課程規劃關聯圖 |
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課程大綱
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課程概述 |
一、課程內容大綱：
1. 前言(Introduction)
2. 拉普拉斯轉換(Laplace Transform)
系統之數學模式化(Mathematical Modeling of Systems)
3. 機械力學系統(Mechanical Systems)
4. 電學系統(Electrical Systems)
5. 流體系統(Fluid Systems)及熱力學系統(Thermal Systems)
線性系統分析(Linear Systems Analysis)
6. 時域分析(In time domain)
7. 頻域分析(In frequency domain)
基礎控制理論
8. 時域控制系統(In time domain)
9. 頻域控制系統(In frequency domain)
10.狀態空間分析(State-Space Analysis)
11. 離散系統(Discrete-time systems)
12. 應用例(Applications)
船舶/浮體運動(Ship/Floating Body Motions)
船舶操縱(Ship Maneuvering)
水下載具運動(Motions of Under Water Vehicle)
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課程目標 |
以機械、電學、流體、熱學系統為例解說，以求了解物理系統動態的數學模式化與分析方的法，並以船舶/浮體運動、船舶操縱、水下載具運動分析為例，了解其應用性。 |
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課程要求 |
最好有工程數學（微分方程、向量矩陣分析）、動力學之基礎 |
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預期每週課後學習時數 |
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Office Hours |
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指定閱讀 |
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參考書目 |
教材：Katsuhiko Ogata “System Dynamics (3rd Edition)”, Prentice-Hall
Inc.,1998
參考資料：
Ronald C. Rosenberg “Introduction to Physical System Dynamics”, McGraw-Hill,
Inc., 1996
Robert L. Woods and Kent L. Lawrence “Modeling and Simulation of Dynamic
System”, Prentice Hall , Inc., 1997
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評量方式
(僅供參考) |
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No. |
項目 |
百分比 |
說明 |
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1. |
報告 |
20% |
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2. |
期中考(筆試或報告） |
40% |
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3. |
期末考（筆試或報告） |
40% |
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4. |
隨堂測驗 |
0% |
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5. |
作業 |
0% |
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週次 |
日期 |
單元主題 |
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第1週 |
02/22 |
1. 前言(Introduction) |
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第2週 |
02/29 |
2. 拉普拉斯轉換(Laplace Transform) |
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第3週 |
03/07 |
3. 機械力學系統(Mechanical Systems) |
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第4週 |
03/14 |
4. 電學系統(Electrical Systems) |
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第5週 |
03/21 |
5 流體系統(Fluid Systems)及熱力學系統(Thermal Systems) |
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第6週 |
03/28 |
5 流體系統(Fluid Systems)及熱力學系統(Thermal Systems) |
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第7週 |
04/04 |
清明節休假 |
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第8週 |
04/11 |
6. 時域分析(In time domain) |
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第9週 |
04/18 |
6. 時域分析(In time domain) |
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第10週 |
04/25 |
期中考(範圍 ch.1 ~ch.6) |
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第11週 |
05/02 |
7. 頻域分析(In frequency domain) |
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第12週 |
05/09 |
8. 時域控制系統(In time domain) |
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第13週 |
05/16 |
8 時域控制系統(In time domain) |
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第14週 |
05/23 |
9. 頻域控制系統(In frequency domain) |
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第15週 |
05/30 |
10.狀態空間分析(State-Space Analysis) |
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